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在旋转钻井过程中，钻头的旋转动力是由钻台上的转盘或上部的顶部驱动装置，通过钻柱传递给钻头的。在定向时候，由于钻柱与井壁或钻柱与套管之间的相互摩擦，使得这种扭转动力的传递变得非常困难，尤其是在水平井，由于大的扭矩损失，一方面大大影响钻机效率的
